OriginTank智能机器人开源套件

OriginTank

OriginTank

OriginTank是一款智能全向移动机器人平台，全开源ROS2四轮麦轮移动机器人项目。该项目由古月居联合酷点机器人打造，延续了Origin系列“开放、智能、高性能”的核心理念。

"开放共享，智创未来"是OriginTank的进化哲学，期待与全球开发者共建机器人未来。

▶ 开源生态

提供主控系统源码、驱动板通信协议以及动作编辑软件源码，助力每位开发者轻松打造专属的“智能小车”，释放独特创意，开发多样化应用。

持续迭代 ◀

无论真理多么深远，每一次小小的进步都值得欣喜。依托强大的社区支持，OriginTank和它的开发者不断前行，软硬件持续迭代，版本周期更新，让我们一起成长壮大。

▶ 畅享AI开发

OriginTank出厂即支持诸多AI功能，并且提供DeepSeek、Qwen等模型API及使用案例，让你的机器人开发之旅有更多可能。

OriginTank不仅是一个硬件开发平台，更是一个不断进化的智能算法平台，你可以拓展无限可能。

▶ 认知核心

OriginTank原生搭载地瓜机器人开发板——RDK X5，10TOPS算力支持实时视觉推理、自然语言处理。预装大模型交互系统，可实现多轮对话理解、AI智能互动等智能联动,真正体验开发“智能”机器人。

应用丰富 ◀

OriginTank以ROS2及TogetheROS™.Bot（地瓜机器人深入优化的ROS开源机器人操作系统）作为机器人软件系统，兼容ROS生态中的众多应用功能，即装即用；原装应用丰富，快速开始人体模仿学习、视觉巡线、AI语音交互等应用开发。

携手同行 ◀

这里没有孤胆英雄，只有携手同行的探索者。无论您是首次接触机器人，还是资深开发者，都能在社区找到志同道合的伙伴。

开启智能机器人开发

主要配置项	参数说明	详细规格说明
主控系统	RDK X5 主控平台	• CPU：八核ARM Cortex-A55@1.5GHz，支持64位指令集 • GPU：32GFLOPS图形处理单元 • BPU：1XBayes-e@10TOPS神经网络处理器 • 内存：8GB LPDDR4 高速运行内存 • 存储：32GB 高速闪存
扩展控制	MM32F103RET6 控制器	• 主频：72MHz高速处理器 • Flash：512KB程序存储空间 • RAM：64KB数据运行空间 • IMU：MPU9250六轴传感器，支持姿态检测
电源系统	智能锂电池供电	• 电池规格：11.1V 2600mAh 高能量密度锂电池 • 续航能力：≥4小时标准工作时间 • 充电系统：≤2小时快速充电，支持边充边用
通信接口	丰富接口支持	• USB接口：1×Type-C（数据）+ 4×USB3.0（扩展） • 无线通信：双频WiFi6 + 蓝牙5.4 • 调试接口：Micro USB串口 • 扩展接口：预留I2C、GPIO等功能接口
操作系统	软件开发环境	• 操作系统：Ubuntu 22.04 LTS • 机器人框架：ROS2 Humble • 开发平台：TogetheROS.Bot
开发支持	全栈开发能力	• 编程语言：Python/C/C++/JavaScript多语言支持 • 移动控制： APP远程操作 • 开发工具：可视化动作编辑器，仿真环境 • 二次开发：提供完整API接口文档

我们坚信，机器人的未来应由开发者共同塑造，诚挚邀请各位开发者可以参与到OriginTank项目当中来，参与的方式和形式有很多种：

名称	链接	说明
OriginTank	https://gitee.com/guyuehome/OriginTank	OriginTank机器人功能包仓库

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