关于OriginTank

OriginTank是一款智能全向移动机器人平台，全开源ROS2四轮麦轮移动机器人项目。该项目由古月居联合酷点机器人打造，延续了Origin系列“开放、智能、高性能”的核心理念。

OriginTank搭载地瓜机器人开发板——RDK X5，提供强劲的AI算力与完备的ROS/TROS支持，让开发者即装即用，快速上手感知、导航与决策等多种智能功能。底盘采用四轮麦克纳姆轮全向驱动结构，实现平移、斜移、原地旋转等灵活运动方式，满足教学、科研与竞赛等多场景需求。

在运动控制层面，OriginTank配备高性能的STM32运动控制器，实现高速、精准的底盘运动控制与闭环反馈。强大的软硬件结合，使OriginTank不仅是一台机器人，更是一个开放、可扩展的智能移动机器人研发平台。

让我们一起，探索智能移动的无限可能—— OriginTank，开启你的ROS2智能机器人之旅。

古月居介绍

古月居是全球知名的具身机器人社区，致力于为机器人学习者提供优质的交流学习平台，2011年创建至今，线上用户超100万，已构建覆盖人才培养、教育孵化与产业落地的全栈生态。出版《ROS机器人开发实践》、《ROS2智能机器人开发实践》等畅销图书，提供开源套件、实战教程、产学研协作网络及 ROSCon China行业峰会资源，携手全球创新者，共探具身智能未来。