套件清单
产品清单（OriginTank已完成组装）
OriginTank主控制器（RDK X5-8GB）
D-Robotics RDKTM X5 搭载Sunrise 5 智能计算芯片，可提供高达10 Tops的算力，是一款面向智能计算与机器人应用的全能开发套件，接口丰富，极致易用，支持Transfomer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception 等多种复杂模型和最新算法，加速智能化应用快速落地。
- CPU：Cortex-A55 64-位1.5GHz 八核
- GPU：32GFLOPS
- BPU：1XBayes-e@10TOPS
- 运行内存：8G
- 系统存储：Micro SD卡插槽
- USB接口：1个USB2.0（TYPE C）和4个USB3.0（TYPE A），以及1个调试串口（Micro USB）
- 蓝牙：采用蓝牙 5.4，通信能力更强
- Wi-Fi网络：支持802.11n 无线，2.4GHz/5GHz 双频Wi-Fi6
驱动底板
| 软件名称 | 说明 |
|---|---|
| 主控芯片 | STM32F103RET6 |
| 主频 | 72M |
| 引脚数量 | 64 |
| IMU芯片 | MPU9250 |
| CAN芯片 | SN65HVD231DR |
| 电机驱动芯片 | TB6612FNG（2 个） |
| 控制电机数量 | 4 路编码器电机/4 路直流减速电机 |
| 控制舵机数量 | 5 路 PWM 输出（5V 电压） |
| 串口通讯 | 1 路 Type-C 串口 1 路 TTL 串口 |
| LED | 一路电源 LED 和一路用户 LED |
| 按键 | 一路用户按键和一路复位按键 |
| 保护 | 电源防反接保护，电机和舵机过流保护 |
| 供电电压 | 12V |
| 输出电压 | 5V/12V |
| 程序下载 | SWD 或者串口一键下载 |
| 其它功能 | 支持蓝牙/wifi 模块接入、支持 0.96 寸 OLED 屏幕接入 |
课程卡（含 ROS2入门21讲与OriginTank专属配套课程）
