开源资料链接
开源软件
SD卡镜像
OriginTank SD卡镜像，已包含新版本系统、所有应用功能及源码：
| 版本 | 下载链接 | 包含软件版本 |
|---|---|---|
| v1.0.0 | OriginTank_sd_image_v1.0.0 | ros2：humble |
应用软件源码
OriginTank应用功能主要以Python形式编写，以ROS2及TogetheROS实现，源码仓库如下：
| 名称 | 链接 | 说明 |
|---|---|---|
| OriginTank | https://gitee.com/guyuehome/OriginTank | OriginTank机器人功能包仓库 |
Hint
机器人端的代码已经内置在SD卡镜像中，并且已经编译配置完成，在镜像系统中的路径为：/userdata/dev_ws/src/origintank
其他资料
| 名称 | 下载链接 | 说明 |
|---|---|---|
| RDK X5资料包 | 点击查阅 | RDK X5资料包内含硬件接口手册、原理图、用户使用手册等资料 |
| 控制器资料包 | 点击查阅 | 包含底部控制器源码，原理图，接口文档等资料 |
